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搅拌摩擦焊机器人工作站

S系

搅拌摩擦焊机器人工作站,具有智能化、高柔性、高效率、占地少等特点,搭配重载六轴柔性机器人和高转速焊接主轴,采用恒压力静止轴肩搅拌摩擦焊技术,多工位柔性化焊接,更好地满足客户特种焊接需求。
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一、性能优势
● 大负载机器人
基于六轴重载大扭矩机器人本体,为高强度,高精度搅拌摩擦焊接奠定坚实基础。
 
● 高转速焊接主轴
高转速主轴,最大焊接转速5000rpm,扭矩55Nm,实现全系铝合金,镁合金等有色金属高质量焊接。
 
● 恒压力系统
实时压力监测与调整,实时保证焊接过程稳定性。
 
● 静止轴肩搅拌摩擦焊
恒压力静止轴肩搅拌摩擦焊,实现无飞边高速焊接,焊接速度最高可达3000mm/min,焊后无需毛刺去除和打磨等工艺。
 
● 可视化系统
自主开发的焊接过程可视化系统,实现焊接过程中数据的时时监控;缺陷预警,确保焊接过程稳定进行;焊接过程可追溯,焊具寿命管理等
 
● 自动换刀
动轴肩与静轴肩可实现全自动交换,满足不同焊缝的焊接要求,具有焊接高适应性
 
● 断刀检测
搅拌头断裂自动检测,避免不良品。
 
● 可实现自动化和智能化无人焊接
可搭配智能视觉引导系统,自动化工装、安全防护围栏及光栅系统、上下料搬运机器人、移动AGV小车等,可实现高度自动化和智能化的无人焊接。

 
二、技术特点
焊接工艺:静止轴肩搅拌摩擦焊
主轴冷却方式:循环水冷
焊具冷却方式:中心气冷
刀柄装夹方式:液压
过程控制模式:恒压力控制
工装布局设计:单机多工位/多机单工位
产线配合:搬运机器人/AGV
 
三、技术参数
设备型号:S1K500
额定转速rpm:4000
最大转速rpm:5000
主轴额定输出扭矩N·m:55
主轴功率kW:24
最高焊接速度mm/min:3000
最大焊接深度(6xxx铝合金)mm:8
最大作用力N:8000
最大作用半径mm:2826
重复定位精度mm:±0.08
 
四、应用范围
新能源汽车、5G通讯、轨道交通、电子电力、航空航天等。