搅拌摩擦焊机器人设备
S系
搅拌摩擦焊机器人工作站，具有智能化、高柔性、高效率、占地少等特点，搭配重载六轴柔性机器人和高转速焊接主轴，采用恒压力静止轴肩搅拌摩擦焊技术，多工位柔性化焊接，更好地满足客户特种焊接需求。
一、性能优势
● 大负载机器人
基于六轴重载大扭矩机器人本体，为高强度，高精度搅拌摩擦焊接奠定坚实基础。
● 高转速焊接主轴
高转速主轴，最大焊接转速5000rpm，扭矩55Nm，实现全系铝合金，镁合金等有色金属高质量焊接。
● 恒压力系统
实时压力监测与调整，实时保证焊接过程稳定性。
● 静止轴肩搅拌摩擦焊
恒压力静止轴肩搅拌摩擦焊，实现无飞边高速焊接，焊接速度最高可达3000mm/min，焊后无需毛刺去除和打磨等工艺。
● 可视化系统
自主开发的焊接过程可视化系统，实现焊接过程中数据的时时监控；缺陷预警，确保焊接过程稳定进行；焊接过程可追溯，焊具寿命管理等
● 自动换刀
动轴肩与静轴肩可实现全自动交换，满足不同焊缝的焊接要求，具有焊接高适应性
● 断刀检测
搅拌头断裂自动检测，避免不良品。
● 可实现自动化和智能化无人焊接
可搭配智能视觉引导系统，自动化工装、安全防护围栏及光栅系统、上下料搬运机器人、移动AGV小车等，可实现高度自动化和智能化的无人焊接。
二、技术特点
焊接工艺：静止轴肩搅拌摩擦焊
主轴冷却方式：循环水冷
焊具冷却方式：中心气冷
刀柄装夹方式：液压
过程控制模式：恒压力控制
工装布局设计：单机多工位/多机单工位
产线配合：搬运机器人/AGV
三、技术参数
设备型号：S1K500
额定转速rpm：4000
最大转速rpm：5000
主轴额定输出扭矩N·m：55
主轴功率kW：24
最高焊接速度mm/min：3000
最大焊接深度(6xxx铝合金)mm：8
最大作用力N：8000
最大作用半径mm：2826
重复定位精度mm：±0.08
四、应用范围
新能源汽车、5G通讯、轨道交通、电子电力、航空航天等。
● 大负载机器人
基于六轴重载大扭矩机器人本体，为高强度，高精度搅拌摩擦焊接奠定坚实基础。
● 高转速焊接主轴
高转速主轴，最大焊接转速5000rpm，扭矩55Nm，实现全系铝合金，镁合金等有色金属高质量焊接。
● 恒压力系统
实时压力监测与调整，实时保证焊接过程稳定性。
● 静止轴肩搅拌摩擦焊
恒压力静止轴肩搅拌摩擦焊，实现无飞边高速焊接，焊接速度最高可达3000mm/min，焊后无需毛刺去除和打磨等工艺。
● 可视化系统
自主开发的焊接过程可视化系统，实现焊接过程中数据的时时监控；缺陷预警，确保焊接过程稳定进行；焊接过程可追溯，焊具寿命管理等
● 自动换刀
动轴肩与静轴肩可实现全自动交换，满足不同焊缝的焊接要求，具有焊接高适应性
● 断刀检测
搅拌头断裂自动检测，避免不良品。
● 可实现自动化和智能化无人焊接
可搭配智能视觉引导系统，自动化工装、安全防护围栏及光栅系统、上下料搬运机器人、移动AGV小车等，可实现高度自动化和智能化的无人焊接。
二、技术特点
焊接工艺：静止轴肩搅拌摩擦焊
主轴冷却方式：循环水冷
焊具冷却方式：中心气冷
刀柄装夹方式：液压
过程控制模式：恒压力控制
工装布局设计：单机多工位/多机单工位
产线配合：搬运机器人/AGV
三、技术参数
设备型号：S1K500
额定转速rpm：4000
最大转速rpm：5000
主轴额定输出扭矩N·m：55
主轴功率kW：24
最高焊接速度mm/min：3000
最大焊接深度(6xxx铝合金)mm：8
最大作用力N：8000
最大作用半径mm：2826
重复定位精度mm：±0.08
四、应用范围
新能源汽车、5G通讯、轨道交通、电子电力、航空航天等。